murmur, mumble, mutter

murmur ははっきりと聞きとれないような低い声でぶつぶつ言う
mumble はほとんど口を開かないで不明瞭な小さな声でつぶやく
mutter はほとんど口を開かずに小さい声で不満や怒りなどの言葉をぶつぶつ言う》

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