afflict, agonize, anguish, annoy, distress, embarrass, harass, torment, torture, persecute

afflict：悩ます、苦しめる to affect sb/sth in an unpleasant or harmful way(喜ばしくないもしくは害のある方法で誰かにもしくは何かに悪影響を及ぼすこと）
agonize：苦しむ、もだえる、悩む to spend a long time thinking and worring about a difficult situation or problem（難しい状況または問題について考え、悩むことに長い時間を費やすこと）
anguish：〜を苦しめる、〜に苦痛を与える、〜について苦悩する to give sb or have severe pain, mental suffering or unhappiness（ひどい痛み、精神的苦痛もしくは不幸を誰かに与えるもしくは持つ）
annoy：いらいらさせる、悩ます、当惑する、煩わしい to make sb slightly angry, to make sb uncomfortable or unable to relax（誰かを少しだけ怒らせること、誰かを不安にさせるもしくはくつろぐことが出来なくさせること）
distress：悩ませる、悲しませる、心配する、疲れる to make sb feel very worried or unhappy（誰かをとても心配させるもしくは悲しく不幸な気持ちにすること）
embarrass：恥ずかしがらせる、まごつく、こじらせる、妨害する to make sb feel shy, awkward or ashamed, especially in a social situation, to cause problems or difficulties for sb.（誰かを恥ずかしい、厄介なもしくは恥じる思いにさせること【特に社会的な地位で】、誰かにとって問題または困難の原因となること）
harass：絶えず困らせる、悩ます to annoy or worry sb by putting pressure on them or saying or doing unpleasant things to them, to make repeated attacks on an enemy（誰かが嫌がることを言ったり、したりしてプレッシャーを与えて苛立たせたり、困らせたりすること、敵に対して何度も攻撃をすること）
torment：苦しめる、いじめる、捻じ曲げる to make sb suffer very much, to annoy a person or an animal in a cruel way because you think it is amusing（誰かをとても悩ませる、面白がって人もしくは動物を残酷な方法で悩ませる）
torture：〜を拷問にかける、ひどく苦しめる（悩ます） to hurt sb physically or mentally in order to punish them or make them tell you sth, to make sb feel extremely unhappy or anxious（罰するためにもしくは何かを教えるために肉体的にもしくは精神的に誰かを傷つけること、誰かを極度に不幸なもしくは不安な思いにさせること）
persecute：迫害する、虐げる、しつこくせがむ to treat sb in a cruel and unfair way, especially because of their race, religion or political beliefs, to deliberately annoy sb all the time and make their life unpleasant（人種、宗教、政治的信条のために残酷且つ不公平な方法で誰かを扱うこと、わざと誰かを四六時中悩ませ、その生活を不快なものにすること）

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1349615278